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    8KG四轴机器人R4-08

    四轴机器人广泛应用于冲压领域。代替人工实现冲床自动上下料,实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等,并适应连续模、单机多模的工艺要求等,为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。

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    • 工业机器人


      内图.jpg


      四轴工业机器人采用了4轴设计,具有结构简单、故障率低、占地面积小等优点,与摆臂机械手成本相当,但与六轴多关节工业机器人相比成本大大降低。在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。



      工业机器人


      01、运动速度快 

      运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。


      02、性能稳定、寿命长

      一二三轴采用RV减速器,比起摆臂机械手用的谐波减速器,寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。


      03、通用性能佳

      ①对设备吨位、冲床高低无要求,可多台连线。客户产线自动化升级,无需跟换机床设备,节省投资50%~60%。

      ②相对于摆臂型机械手,竖直高度的运动范围更大,冲压上下料、码垛、搬运工序。



      摆臂机器人与四轴工业机器人对比


      摆臂机器人

      四轴工业机器人

      通用

      上下运动范围低,一般在500mm以内。

      运动范围大,动作灵活

      冲压上下料、拆垛、码垛、搬运都可

      护性

      1台谐波,丝杆、滑轨等结构

      难防护,易进尘进水,降低性能稳定性,减少寿命

      3RV减速机,1台谐波减速器结构

      易密封,防护性好,无需频繁注油润滑

      维护成本低

      冲压节拍

      ≈10(次/分)

      ≈14(次/分)

      刚性

      易抖动

      刚性好,不抖动

      运动轨迹

      末端点到点

      直线、圆弧、曲线



      技术参数.jpg



      型号R4-08
      自由度4
      驱动方式交流伺服驱动

      有效负载 

      (kg)

      8
      重复定位精准(mm)±0.08
      运动范围(°)J1±170
      J2+90~-40
      J3+68~-90
      J4±360
      最大速度(°/S)J1251
      J2195
      J3195
      J4367.5
      手腕允许负载惯量kg?㎡0.25
      循环节拍(回/小时)1800
      运动半径(mm)1433
      本体重量(kg)180



      运动范围

      20200317RMD08运动范围图1.jpg



      20200317RMD08运动范围图2.jpg




      工业机器人


      广泛应用于冲压领域。代替人工实现冲床自动上下料,实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等,并适应连续模、单机多模的工艺要求等,为用户提供快速、安全、灵活、精准、定位等全套作业解决方案。



      冲压生产应用示意图



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